24/25中国海洋大学​842自动控制理论最全备考攻略！
学院概况中国海洋大学工程学院成立于1993年，其前身为1980年筹建的海洋工程系，是以海洋为特色、人才培养与科学研究协调发展的高水平工科学院，是学校一流大学建设 “海洋开发工程与技术”学科群的核心建设单位之一。招生信息1招生专业目录https://pic1.zhimg.com/80/v2-8e14b79686b56299fdaeb341c6a0ff30_720w.webp842自动控制理论最新招生计划中除统招人数有变化之外，其余考试科目没有变化。2历年统考计划https://pic4.zhimg.com/80/v2-e9b0ab63f52e413235e7a63194eaaf9f_720w.webp从上图我们可以看到，24年的招生人数相对于23年除控制工程出现名额上涨之外，其他专业都略有下降或者持平不变，变化波动并不明显。3历年分数线https://pic1.zhimg.com/80/v2-1307526b07f4bfe39657a9d9f35bd4f8_720w.webp从去年的分数情况来看，23年的分数线除去控制工程为持平以外，其余专业都呈现出较大幅度的下降趋势。考试科目1、2024初试科目大纲842自动控制理论一、考试性质《自动控制理论》是为控制科学与工程专业的硕士研究生及控制工程专业学位硕士研究生招生设置的专业课考试科目。它的评价标准是高等学校优秀毕业生能达到良好及以上水平，以保证被录取者具有较扎实的专业基础。
二、考查目标要求考生能系统理解经典控制理论及现代控制理论的基本理论，掌握其基础知识和方法，具备运用各种方法分析和解决问题的能力。
三、考试形式本考试为闭卷考试，满分为150分，考试时间为180分钟。
四、考试内容（一）自动控制的一般概念1.自动控制和自动控制系统的基本概念，负反馈控制的原理；2.控制系统的组成与分类；3.根据实际系统的工作原理画控制系统的方块图。（二）控制系统的数学模型1.控制系统微分方程的建立，拉氏变换求解微分方程。2.传递函数的概念、定义和性质。3.控制系统的结构图，结构图的等效变换。4.控制系统的信号流图，结构图与信号流图间的关系，由梅逊公式求系统的传递函数。（三）线性系统的时域分析1.稳定性的概念，系统稳定的充要条件，Routh稳定判据。2.稳态性能分析（1）稳态误差的概念，根据定义求取误差传递函数，由终值定理计算稳态误差；（2）静态误差系数和动态误差系数，系统型别与静态误差系数，影响稳态误差的因素。3．动态性能分析1.一阶系统特征参数与动态性能指标间的关系；2.典型二阶系统的特征参数与性能指标的关系；3.附加闭环零极点对系统动态性能的影响；4.主导极点的概念，用此概念分析高阶系统。（四）线性系统的根轨迹法1.根轨迹的概念，根轨迹方程，幅值条件和相角条件。2.绘制根轨迹的基本规则。3.等效开环传递函数的概念，参数根轨迹。4.用根轨迹分析系统的性能。（五）线性系统的频域分析1.频率特性的定义，幅频特性与相频特性。2.用频率特性的概念分析系统的稳态响应。3.频率特性的几何表示方法。4.Nquisty稳定性判据。5.稳定裕量6.闭环频率特性的有关指标及近似估算。7.频域指标与时域指标的关系。（六）系统校正1.校正的基本概念，校正的方式，常用校正装置的特性。2.根据性能指标的要求，设计校正装置，用频率法确定串联超前校正、迟后校正和迟后-超前校正装置的参数。3.将性能指标转换为期望开环对数幅频特性，根据期望特性设计最小相位系统的校正装置。4.了解反馈校正和复合校正的基本思路与方法。（七）离散系统的分析与校正1.离散系统的基本概念，脉冲传递函数及其特性，信号采样与恢复。2.Z变换的定义，Z变换的方法。3.离散系统的数学描述，差分方程与脉冲传递函数4.离散系统的性能、和稳态误差分析。（1）稳定性分析。Z传递函数经W变换后，用劳斯判据分析其稳定性。（2）连续系统稳态性能分析方法在离散系统中的推广。（3）动态性能分析。离散系统的时间响应，采样器和保持器对动态性能的影响闭环极点与动态性能的关系。5.离散系统的综合，无纹波最少拍系统的设计。（八）非线性控制系统分析1.非线性系统的特征，非线性系统与线性系统的区别与联系。2.相平面法的基本概念和作用。3.描述函数及其性质，用描述函数分析系统的稳定性、自振及有关参数。（九）线性系统的状态空间分析与综合1.状态空间的概念，线性系统的状态空间描述，状态方程求解，状态转移矩阵及其性质。2.线性系统的可控性与可观性，状态可控与输出可控的概念，可控与可观标准型。3.线性定常系统的状态反馈与状态观测器设计。4.最优控制的基本概念。五、是否需使用计算器允许携带无存储功能的计算器。2、2024复试科目F0902电子技术综合一、考试性质《电子技术综合》是为控制科学与工程专业的硕士研究生及控制工程专业学位硕士研究生入学设置的复试考试科目。
二、考查目标要求考生能系统理解模拟电子电路和数字电子电路的基本理论，掌握其基础知识和方法，具备运用各种方法分析和解决问题的能力。
三、考试形式本考试为闭卷考试，满分为100分，考试时间为120分钟。
四、考试内容（一）常用半导体器件1．半导体基础知识；2．半导体二极管；3．双极型晶体管；4．场效应管。（二）基本放大电路1．放大的概念和放大电路的主要性能指标；2．放大电路的组成原则；3．放大电路的分析方法；4．放大电路静态工作点；5．晶体管单管放大电路的三种基本接法及其比较；6．场效应管放大电路的三种接法。（三）多级放大电路1．多级放大电路的耦合方式；2．多级放大电路的动态分析；3．差分放大电路；4．直接耦合互补输出级。（四）集成运算放大电路1．集成运放电路的组成及其电压传输特性；2．集成运放中的电流源电路；3．集成运放的类型及主要性能指标。（五）放大电路的频率响应1．频率响应的基本概念；2．晶体管的高频等效电路；3．单管放大电路的频率响应；4．多级放大电路的频率响应；5．集成运放的频率响应。（六）放大电路中的反馈1．反馈的概念；2．反馈的判断方法；3．负反馈放大电路的四种基本组态；4．负反馈放大电路的方框图和一般表达式；5．放大电路在深度负反馈条件下的放大倍数；6．负反馈对放大电路性能的影响；7．负反馈放大电路的稳定性。（七）信号的运算和处理1．理想运放及其线性工作区；2．基本运算电路；3．模拟乘法器；4．有源滤波电路；5．仪表用放大器、电荷放大器、隔离放大器。（八）波形的发生和信号的处理1．正弦波振荡电路；2．电压比较器；3．非正弦波发生电路；4．集成运放应用电路的分析方法；5．锁相环的组成和工作原理。（九）功率放大电路1．功率放大电路的特点和组成；2．互补功率放大电路OCL电路；3．集成功率放大电路。（十）直流电源1．直流电源的组成及各部分的作用；2．单相整流滤波电路；3．稳压电路的性能指标；4．稳压管稳压电路；5．串联型线性稳压电路；6．开关型稳压电路。（十一）逻辑代数基础1．逻辑代数的基本公式、常用公式和基本定理；2．逻辑函数的表示方法，包括真值表、逻辑式、逻辑图、波形图、卡诺图及相互转换方法；3．逻辑函数的化简方法，包括公式化简法、卡诺图化简法；4．具有无关项的逻辑函数及其化简。（十二）门电路1．半导体二极管和三极管的开关特性；2．最简单的与、或、非门电路；3．TTL门电路的类型、典型结构、工作原理、静态特性；4．CMOS反相器的电路结构、工作原理、静态特性；5．三态门、OC门、OD门的用法。（十三）组合逻辑电路1．组合逻辑电路在逻辑功能和电路结构上的特点；2．组合逻辑电路的分析方法和设计方法；3．几种常见的组合逻辑电路的逻辑功能和使用方法。（十四）触发器1．触发器的不同电路结构和动作特点；2．触发器按逻辑功能的分类及其描述方法（特性表、特性方程、图形符号）；3．触发器的电路结构类型和逻辑功能类型之间的关系。（十五）时序逻辑电路1．时序逻辑电路在逻辑功能和电路结构上的特点，时序逻辑电路逻辑功能的描述方法；2．时序逻辑电路的分析方法和设计方法；3．几种常见时序逻辑电路的逻辑功能和使用方法。（十六）脉冲波形的产生和整形1．施密特触发器、单稳态触发器、多谐振荡器典型电路的工作原理；2．555定时器及其应用。（十七）数-模和模-数转换1．A/D和D/A转换器的主要类型、基本工作原理、性能比较；2．A/D和D/A转换器的转换精度、转化速度的表示方法，影响转换精度和转换速度的主要因素。
五、是否需使用计算器允许携带无存储功能的计算器。参考书目https://pic3.zhimg.com/80/v2-0de82239ab92022f90b9e7632851ff92_720w.webp1.自动控制原理（胡寿松）自动化专业的经典书籍前八章：经典控制（自动控制的一般概念、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、线性系统的频域分析法、线性系统的校正方法、线性离散系统的分析与校正、非线性控制系统分析）。后两章：现代控制（线性系统的状态空间分析与综合、动态系统的最优控制方法）。2.现代控制有的同学在本科期间学过，没用胡寿松第九章，可以看一下海大本科生用的是于长官版，有很多用的是刘豹版的。并不是让你们都去看，胡寿松的那一本完全够用，学过其他的可以看一看。3.第六版、第七版比较目录没有变化，考研用第六版就可以。备考经验心得1、课本要熟悉，哪个知识点不熟悉，知道在课本哪个位置，课后题认真做，在看课本的过程中就要注意，哪个地方可能会出简答题，自己做整理2、真题多刷几遍，不要只参考资料的答案，要结合答案，自己做总结，整理。在这个过程中要特别注意简答题，题目会有重复率。把真题上的一些简答题整理在你做检查题的笔记本上，然后我们的资料是有答案的，你看了答案之后，再结合自己的一些专业知识，一些课本上的东西，你再去自己再整理一遍，有一个整理答案的过程，这样你可能做第二遍第三遍的时候，你的印象就会更深刻。3、知识点要理解，简答题要多背。知识点一定要全面的复习，全面的了解，不要因为他很偏可以不看了，不要放弃任何一个知识点，都有去认真的对待。简答题在11月份12月份的时候，我们就疯狂的去记忆，毕竟60分的题，我说他会有原题，可能是很多年前的，但是他还是原题，它有一定的冲击力，即使没有原题，我相信你背了也会用到。备考资源海大考研校专业课红宝书由842自动控制理论手写知识点笔记、历年真题、答案集以及简答题库三部分组成。本书内容讲解详细，且条理清晰重点突出，既适合基础较薄弱的同学进行系统学习，也可以帮助有一定能力的同学进行总结和拔高。手写知识点笔记因为手写版扫描，如果有不清楚的地方，学长提供群内答疑，希望学弟学妹积极提问，积极探讨。建议尽量根据真题的考点来标注重点，摸清出题特色，总结出答题模板，这样才能把知识消化好。复习讲究效率，要侧重于学习考点和重难点，这样才不会浪费时间。梳理笔记须整齐有条理，注重平时的积累和背诵，知识结构理解要完整。简答题库涵盖了历年真题以及课本中的绝大多数简答题，对于后期的分数提高很有帮助。
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